Hrad Brumov střeží od poloviny 13. století Vlárský průsmyk na cestě z Moravy na Slovensko a patří k nejstarším hradům na Moravě. Z někdejšího pohraničního opevnění se dochovala nárožní věž a kusy hradeb; ze strážních věží se otevírá výhled do údolí kolem Brumova-Bylnice. Děti se mohou vydat po hradbách a nahlédnout do podzemí, kde je dnes muzeum. Tip na výlet spojený s procházkou na kopec nad městem.