Pražská brána je nejlépe dochovanou částí středověkého opevnění Vysokého Mýta a od 13. století střeží jednu z cest do města. K bráně patří vysoká věž s vyhlídkovým ochozem; kdo vyjde nahoře, dohlédne za dobrého počasí až na hřebeny Orlických hor a Krkonoš. Děti baví počítat schody a hledat v dálce známé kopce. Brána stojí na okraji rozlehlého náměstí, jednoho z největších v Česku.