Zřícenina hradu Rokštejn u Brtnice patří k nejlépe zdokumentovaným středověkým hradům v Česku – výzkumy Masarykovy univerzity tu odkryly zbytky věže, paláce i hradebního pásma ze 13.–15. století. Hrad stojí volně v přírodě a vstup je zdarma. Procházka přímo po pozůstatcích zdí je pro starší děti atraktivní výlet s konkrétním výsledkem: najednou opravdu vidíte, jak hrad vypadal. Lesní stezka k hradu je krátká a zvládnou ji rodiny s dětmi.