Milešovka je se svými 837 metry nejvyšší horou Českého středohoří a její pravidelný kužel je vidět zdaleka. Na vrcholu stojí meteorologická observatoř a kamenná věž, ze které je za dobrého počasí výhled po celém kraji. Říká se o ní, že je to největrnější místo v Česku, takže bunda se hodí i v létě. Na vrchol vede několik cest lesem – výšlap je strmější, ale pro děti zvládnutelný.