Vodní hrad Lipý stával na ostrově mezi rameny řeky Ploučnice a patří k nejstarším památkám České Lípy – založen byl už ve 13. století. Děti projdou nádvořím se základy mohutné okrouhlé věže, sestoupí do kamenných gotických sklepení a vystoupají do dochované branské věže s expozicí o životě na hradě. Voda kolem hradeb a podání řemesla textilního tisku z areálu dělají z hradu příjemnou zastávku při procházce městem.