Zámek Úsov se tyčí na kopci nad městečkem a uvnitř ukrývá staré lovecko-lesnické muzeum. Děti tu obklopí desítky vycpaných zvířat – od jelenů a medvědů z našich lesů až po lvy a další exotické úlovky, které sem přivezli majitelé panství Lichtenštejnové. K vidění jsou i parohy, trofeje a přírodovědné sbírky. Z hradeb je rozhled do kraje a samotná cesta nahoru je příjemnou procházkou.